As aulas de direção para habilitados na categoria B são aulas práticas que visam aprimorar as habilidades de condução de veículos. Elas são oferecidas por autoescolas e são personalizadas de acordo com as necessidades de cada aluno. 

As aulas para habilitados podem incluir: Técnicas de direção defensiva, Treinamento em manobras, Aulas práticas em veículos próprios ou do aluno, Atendimento psicológico.